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1 | /* |
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2 | * Rotary-Encoder Sketch mit Interrupt |
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3 | * beachte: Bei schnellem Drehen verlangsamt der Serielle-Monitor den Sketch! |
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4 | * Wenn die 7-Segment-Anzeige eingebaut ist, solltest du den SM deaktivieren. |
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5 | * Wenn du den Button (Switch) zum Rueckstellen ins Programm einbindest, musst |
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6 | * du INPUT mit "PULLUP" versehen! |
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7 | */ |
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9 | #define encoderPinA 2 // "#define" ist eine einfache Methode, um Pins festzulegen |
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10 | #define encoderPinB 3 |
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12 | volatile int encoderPos = 0; // "volatile" (fluechtig), siehe Aufgabenstellung Blatt 8 |
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14 | void setup() { |
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16 | pinMode(encoderPinA, INPUT); |
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17 | pinMode(encoderPinB, INPUT); |
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19 | attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE); // Interrupt Nr. 0 aktivieren, beobachtet durch Pin 2 |
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20 | Serial.begin (9600); |
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21 | Serial.println("Start des Programms"); // Beliebiger Text, wird einmal im SM angezeigt |
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22 | } |
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24 | void loop(){ |
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25 | } |
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27 | void doEncoder() { |
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29 | if (digitalRead(encoderPinA) == digitalRead(encoderPinB)) { |
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30 | encoderPos++; |
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31 | } else { |
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32 | encoderPos--; // Erklaerungen: Siehe Extra-Blatt "Rotary-Encoder" |
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33 | } |
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34 | Serial.print(" "); |
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35 | Serial.println (encoderPos); |
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36 | } |
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Note: See
TracBrowser
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