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1<?php
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23        <a href="https://goo.gl/maps/Rq4Ep" title="5min Fußweg vom Bahnhof Kelkheim-Hornau"><img src="../robotik/wegskizze-bahnhof.png" style="width:100%"></a>
24        <p class="bildtext">Das technikum29 ist 4 Minuten vom <a href="http://www.rmv.de/auskunft/bin/jp/stboard.exe/dn?input=3004295&time=00:56&maxJourneys=10&dateBegin=28.06.15&dateEnd=12.12.15&selectDate=&productsFilter=1111111111111111&start=yes&dirInput=&view=STATIONINFO">Bahnhof Kelkheim-Hornau</a> entfernt und auch mit Bus 263 gut erreichbar.</p>
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28        <strong>Physical-Computing in der Schule:</strong>
29        <p>Das technikum29 sponsert zur Zeit einen Physical-Computing-Workshop an der Eichendorffschule (EDS) in Kelkheim. Hier werden für die 8. Klassen zwei Stunden pro Woche angeboten.<br>
30        Ab August startet dieser Workshop auch an der Albert-Einstein-Schule (AES) in Schwalbach.
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40<header class="teaser physical-computing">
41        <h2>
42        Physical-Computing &amp; Robotics
43        </h2>
44        <img class="no-copyright" src="robotics.jpg">
45</header>
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52<p><h3>Grundsätzliches (Didaktik)</h3> <br>
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54Schon immer üben Roboter eine Faszination auf Kinder und Jugendliche aus. Diese Faszination sollte man nutzen, um einen altersgerechten Einstieg in die Programmierung zu ermöglichen.
55Im Vergleich zu den ausschließlich am Bildschirm dargestellten virtuellen Simulationen, wie sie im üblichen Informatikunterricht ablaufen, werden hier physikalisch anfassbare Objekte bewegt. Diese interessanten Anwendungen sind für Jugendliche äußerst motivierend. Spielerisches Lernen wird hier Realität.<br>
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57        <img src="eds-4.jpg" width="402"  height="179"/>
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60Im Workshop "Physical-Computing & Robotics" wird ein Microcontroller mit der physikalischen Außenwelt durch Sensoren und Aktoren verbunden. Diese Controller steuern z.B. intelligent einen Roboter. Bei der Roboter-Programmierung hat man sofort ein greifbares Feedback an dem Jugendliche erkennen können, ob das implementierte Programm läuft oder nicht. Da kann schon mal ein Roboter sprichwörtlich "gegen die Wand fahren".
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62        <img src="sketch.jpg" width="220"  height="145"/>
63<small>Sketch-Ausschnitt</small>        
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65 Im Laufe des Kurses werden die Aufgaben immer freier lösbar, dadurch wird das eigenverantwortliche Lernen adressiert.<br>
66 Erfahrungsgemäß macht den meisten das Lösen der recht offen gestalteten Gesamtaufgaben großen Spaß, da sie hier ihrer Kreativität freien Lauf lassen können.<br>
67 Für besonders begabte Schülerinnen und Schüler ergibt sich immer die Möglichkeit zusätzlich schwierigere Programmteile einzubauen. Das erhöht das Selbstwertgefühl und schafft eine natürliche ungezwungene Binnendifferenzierung.<br>
68Ein weiterer Vorteil ist, dass Schüler sowohl mit Hard- als auch Software konfrontiert werden, wobei die Grenzen dieser beiden Welten zunehmend verschwimmen.<br>
69Es ist unübersehbar, dass dieser Themenbereich ein hohes Maß an Abwechslung, einen kreativen Freiraum sowie das Erlernen von Teamplaying (Zweierteams) bietet und zudem absolut "up-to-date" ist, eben ein HIGHLIGHT einer Schule.<br>
70"Digitale Alphabetisierung ist ein Projekt moderner Aufklärung." [GEO Magazin 12/14: Digital macht schlau!]<br></p>
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76<h3>Für Schüler</h3> <br>
77In diesem Workshop, den man auch mit <b>Arduino-Labor</b> oder <b>Wie tickt unsere digitale Welt?</b> bezeichnen könnte, lernst du das Programmieren von Arduino-Microcontrollern. Wir arbeiten zunächst mit dem "UNO" und später mit dem größeren "MEGA". Im Gegensatz zur grafischen Programmierung im Robotik-Workshop (Klasse 6) erfolgt hier die Programmierung in C/C++ bzw. einer stark daran angelehnten Sprache.
78<br>Vorkenntnisse in dieser Programmiersprache sind nicht erforderlich, jedoch solltest du gerne logisch denken, teamfähig und neugierig sein.
79Wie in dieser Materie üblich beginnen wir mit der blinkenden LED (Leuchtdiode). Anhand solcher einfachen Sketche (Arduino-Programme) versteht man schnell die Methoden dieser Programmierung. Die Aufgabenstellungen werden durch die Einführung vieler neuer Sensoren immer interessanter, schließlich soll unser Roboter intelligent interagieren können, selbst das Sprechen werden wir ihm beibringen.<br>
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81        <img src="eds-2.jpg" width="220"  height="223"/>
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85Durch die Einbindung von sogenannten "Libraries" (Programm-Bibliotheken) können wir verblüffende Effekte erzielen, der Spaßfaktor steigt kontinuierlich an. Wer immer mit Erfolg daran teilnimmt, kann von sich behaupten, in der Entwicklung unserer digitalen Welt als Schüler ganz vorne zu stehen. Du leistest etwas Besonderes und setzt eventuell den Grundstein für ein tolles, anspruchsvolles Hobby oder gar für ein späteres Studium.<br>
86Falls noch genügend Zeit vorhanden ist, werden wir uns auch mit einem vorhandenen 3D-Drucker sowie dessen Programmierung beschäftigen. Dann lassen sich u.a. zusätzliche Teile für unsere Roboter-Fahrzeuge herstellen.
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89<a href="/physical-computing/robo.jpg">
90        <img src="robo.jpg" width="250"  height="156"/>
91        <small>Roboter-Fahrzeug<br></a>(noch nicht fertig!)</small>
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95Um dir die Möglichkeiten zu geben, auch Zuhause Aufgaben, Analysen und Sketche aus dem Unterricht nachlesen zu können, werden diese hier mit einem Link veröffentlicht. Ferner findest du hier Links auf andere Seiten, die gegebenenfalls zur Vertiefung oder zum Nacharbeiten geeignet sind.<br>
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107<div class="cols clear-after"><br>
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109Beispielseite:<br>
110<a href="/physical-computing/ph1.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 1 (PDF)</a><br><br>
111<?php $zaun_eds->printAnchor(); ?>
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113        Materialien speziell für Schüler der EDS:
114       
115        &nbsp;   <?php $zaun_eds->printMiniForm(); ?> &nbsp; <small>(Zuletzt aktualisiert am 16.6.2017)</small><br>
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117        <?php $zaun_eds->start(); ?>
118<div class="leftcol">
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120<br>
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122        <a href="/physical-computing/ph2.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 2 (PDF)</a><br>
123        <a href="/physical-computing/ph3.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 3 (PDF)</a><br>
124        <a href="/physical-computing/ph4.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 4 (PDF)</a><br>
125        </div>
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127<div class="rightcol"><br>      
128       
129        <a href="/physical-computing/ph5.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 5 (PDF)</a><br>
130        <a href="/physical-computing/ph6.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 6 (PDF)</a> <small>Version 6.1</small><br>
131        <a href="/physical-computing/ph7.pdf" target="_blank"> Physical-Computing Blatt 7 (PDF, LED&KEY))</a>
132         <br><br>
133         </div>
134         </div>
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137       
138        <br><hr>
139        Wer am 1.6. bzw. 8.6. gefehlt hat und dennoch "am Ball" bleiben möchte sollte versuchen, eine mögliche Lösung der Aufgabe 5a/b, Blatt 6 (s.u.) zu verstehen. Fragen ist ausdrücklich erwünscht, falls etwas unklar bleibt.<br>
140        Mit dem Anzeigemodul TM1638 (LED&KEY) haben wir begonnen (siehe Blatt 7).<br>
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142        <a href="/physical-computing/Sonar-1637-tone" target="_blank"> Eine mögliche Lösung der Aufg. 5a/b, Blatt 6</a><br><br>
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147        <?php $zaun_eds->end(); ?>
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