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23        <a href="https://goo.gl/maps/Rq4Ep" title="5min Fußweg vom Bahnhof Kelkheim-Hornau"><img src="../robotik/wegskizze-bahnhof.png" style="width:100%"></a>
24        <p class="bildtext">Das technikum29 ist 4 Minuten vom <a href="http://www.rmv.de/auskunft/bin/jp/stboard.exe/dn?input=3004295&time=00:56&maxJourneys=10&dateBegin=28.06.15&dateEnd=12.12.15&selectDate=&productsFilter=1111111111111111&start=yes&dirInput=&view=STATIONINFO">Bahnhof Kelkheim-Hornau</a> entfernt und auch mit Bus 263 gut erreichbar.</p>
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29        <strong>Physical-Computing in der Schule:</strong>
30        <p>Das technikum29 sponsert zur Zeit einen Physical-Computing-Workshop an der Albert-Einstein-Schule (AES) in Schwalbach. Hier werden für Schüler ab Klasse 8 zwei Stunden pro Woche angeboten.<br>
31</div>
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39<header class="teaser physical-computing seitenstart">
40        <h2>
41        Physical-Computing &amp; Robotics
42        </h2>
43        <img class="no-copyright" src="robotics.jpg">
44</header>
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49<h3>Grundsätzliches (Didaktik)</h3> 
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51Schon immer üben Roboter eine Faszination auf Kinder und Jugendliche aus. Diese Faszination sollte man nutzen, um einen altersgerechten Einstieg in die Programmierung zu ermöglichen.
52Im Vergleich zu den ausschließlich am Bildschirm dargestellten virtuellen Simulationen, wie sie im üblichen Informatikunterricht ablaufen, werden hier physikalisch anfassbare Objekte bewegt. Diese interessanten Anwendungen sind für Jugendliche äußerst motivierend. Spielerisches Lernen wird real erfahrbar.<br>
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54        <img src="aes-2.jpg" width="402"  height="301"/>
55        Ob der Sketch läuft?
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58Im Workshop "Physical-Computing & Robotics" wird ein Microcontroller mit der physikalischen Außenwelt durch Sensoren und Aktoren verbunden. Diese Controller steuern z.B. intelligent einen Roboter. Bei der Roboter-Programmierung hat man sofort ein greifbares Feedback an dem Jugendliche erkennen können, ob das implementierte Programm läuft oder nicht. Da kann schon mal ein Roboter sprichwörtlich "gegen die Wand fahren".
59 Im Laufe des Kurses werden die Aufgaben immer freier lösbar, dadurch wird das eigenverantwortliche Lernen adressiert.<br>
60 Erfahrungsgemäß macht den meisten das Lösen der recht offen gestalteten Gesamtaufgaben großen Spaß, da sie hier ihrer Kreativität freien Lauf lassen können.<br>
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62 <div class="box center">
63        <img src="t29-3d-drucker.jpg" width="301"  height="286"/>
64        3D-Drucker
65</div>
66 Für besonders begabte Schülerinnen und Schüler ergibt sich immer die Möglichkeit zusätzlich schwierigere Programmteile einzubauen. Das erhöht das Selbstwertgefühl und schafft eine natürliche ungezwungene Binnendifferenzierung.<br>
67 
68Ein weiterer Vorteil ist, dass Schüler sowohl mit Hard- als auch Software konfrontiert werden, wobei die Grenzen dieser beiden Welten zunehmend verschwimmen.<br></div><!--/leftcol -->
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70<div class="rightcol">
71<br><br>
72Es ist unübersehbar, dass dieser Themenbereich ein hohes Maß an Abwechslung, einen kreativen Freiraum sowie das Erlernen von Teamplaying (Zweierteams) bietet und zudem absolut "up-to-date" ist, eben ein HIGHLIGHT einer Schule.<br>
73"Digitale Alphabetisierung ist ein Projekt moderner Aufklärung." [GEO Magazin 12/14: Digital macht schlau!]<br></p>
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75<h3>Für Schüler</h3> 
76<p>
77In diesem Workshop, den man auch mit <b>Arduino-Labor</b> oder <b>Wie tickt unsere digitale Welt?</b> bezeichnen könnte, lernst du das Programmieren von Arduino-Microcontrollern. Wir arbeiten zunächst mit dem "UNO" und später mit dem größeren "MEGA". Im Gegensatz zur grafischen Programmierung im Robotik-Workshop (Klasse 6) erfolgt hier die Programmierung in C/C++ bzw. einer stark daran angelehnten Sprache. Geeignet ist der Kurs für Schüler/innen ab der 8. Klasse.
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79Vorkenntnisse in dieser Programmiersprache sind nicht erforderlich, jedoch solltest du gerne logisch denken, teamfähig und neugierig sein.
80Wie in dieser Materie üblich beginnen wir mit der blinkenden LED (Leuchtdiode). Anhand solcher einfachen Sketche (Arduino-Programme) versteht man schnell die Methoden dieser Programmierung. Die Aufgabenstellungen werden durch die Einführung vieler neuer Sensoren immer interessanter, schließlich soll unser Roboter intelligent interagieren können, selbst das Sprechen werden wir ihm beibringen.<br>
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82<div class="box left">
83        <img src="sketch.jpg" width="220"  height="145"/>
84<small>Sketch-Ausschnitt</small>        
85</div>
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87Durch die Einbindung von sogenannten "Libraries" (Programm-Bibliotheken) können wir verblüffende Effekte erzielen, der Spaßfaktor steigt kontinuierlich an. Wer immer mit Erfolg daran teilnimmt, kann von sich behaupten, in der Entwicklung unserer digitalen Welt als Schüler ganz vorne zu stehen. Du leistest etwas Besonderes und setzt eventuell den Grundstein für ein tolles, anspruchsvolles Hobby oder gar für ein späteres Studium.<br>
88Wir werden uns auch mit einem vorhandenen <b>3D-Drucker</b> sowie dessen Programmierung beschäftigen. Dann lassen sich u.a. zusätzliche Teile für unsere Roboter-Fahrzeuge herstellen.</p>
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90<div class="box center">
91        <img src="robo.jpg" width="320"  height="200"/>
92<div class="small">Roboter-Fahrzeug (Version 1.0)</div>
93</div>
94       
95<br>
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97</p>
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99</div><!-- /rightcol -->
100</div><!-- /cols -->
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102<div class="clear"></div>
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104<header class="teaser-nicht-mobil digitale-denker">
105        <h2><big>Club der digitalen Denker</big></h2>
106        <img class="no-copyright" src="vorlage-2.jpg">
107</header>
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109Hier sind (Unterrichts-)Materialien abrufbar, wie kurze Erläuterungen der verwendeten Begriffe und insbesondere Aufgabenstellungen. Jeder, der sich dafür interessiert, kann darauf zugreifen. <br><br>
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112<div class="leftcol">
113
114<a href="/physical-computing/ph1.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 1 (PDF)</b></a><br>
115<a href="/physical-computing/ph2.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 2 (PDF)</b></a><br>
116<a href="/physical-computing/ph3.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 3 (PDF)</b></a><br>
117<a href="/physical-computing/ph4.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 4 (PDF)</b></a><br>
118<a href="/physical-computing/ph5.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 5 (PDF)</b></a><br>
119</div>
120<div class="rightcol">
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123<a href="/physical-computing/ph6.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 6 (PDF)</b></a><br>
124<a href="/physical-computing/ph7.pdf" target="_blank"><b> Physical-Computing Blatt 7 (PDF)</b></a><br>
125<a href="/physical-computing/A-D_und_PWM.pdf" target="_blank"> Info über analoge Eingänge und PWM (PDF)</a><br>
126
127<!--<a href="/physical-computing/Clock-Fan-Frequenz" target="_blank"> Rotationsgeschwindigkeit der USB-Clock (ino)</a><br>
128 <a href="/physical-computing/Ziffernanzeige_mit_button-library" target="_blank"> Ziffernanzeige mit Button-Library (ino)</a><br>
129<a href="/physical-computing/Zufallstoene_Bl.5_Aufg.3" target="_blank"> Zufallstöne, Aufgabe 3 von Blatt 5 (ino)</a><br>
130<a href="/physical-computing/henry_ampel_korrigiert" target="_blank">  Ampelsketch, Aufgabe 6 von Blatt 5 (ino)</a><br>  -->
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132</div>
133</div>
134<br>
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136<?php $zaun_aes->printAnchor(); ?>
137
138        Infos speziell für Schüler der AES:
139       
140        &nbsp;   <?php $zaun_aes->printMiniForm(); ?> &nbsp; <small>(Zuletzt aktualisiert am <b>24.2.2018</b>)</small><br>
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142        <?php $zaun_aes->start(); ?><br><hr><br>
143       
144        <b>Wir werden am Montag (26.2.) mal was praktisches machen: Einbau und anschließen der Motoren für unser Roboter-Fahrzeug. Bringt bitte einen Fein-Lötkolben mit, falls vorhanden. Kleine Schraubendreher, Mini-Sechskantschlüssel und Feinwerkzeug wären für den Zusammenbau auch hilfreich. <br>
145        Dann beschäftigen wir uns mit den verschiedenen Motor-Typen: Gleichstrommotor, Stepper, Servo-Motoren usw.<br>
146        <br>
147       
148        </b>Links hierzu stelle ich noch ein. Wer Bastel-Material hat, sollte es mitbringen.
149        <br><br>
150       
151        <a href="/physical-computing/theorie.pdf" target="_blank"> Zusammenfassung der Theorie</a><br>
152        <br>
153        <a href="/physical-computing/74HC595_shiftregister_mit_latch.pdf" target="_blank"> Shift-Register mit Latch (PDF)</a><br>
154        <br>
155       
156       
157 <a href="https://www.heise.de/download/product/arduino-ide-84057/download" target="_blank"> Arduino-Software-Download.</a><br>
158       
159        <br>Hier die Liste mit Arduino Bauteilen falls du selbst basteln möchtest:<br>
160        <a href="/physical-computing/zuhause.pdf" target="_blank"> Bezugsquellen (PDF)</a><br><br>
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163        <?php $zaun_aes->end(); ?>
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