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2 | // Ultraschall-Sensor HC-SR04, einfachster Sketch, Anzeige im seriellen Monitor. |
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4 | const int Trig = 12; |
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5 | const int Echo = 11; |
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6 | long zeit, distanz; // Deklaration der benoetigten Variablen als "long" |
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8 | void setup() { |
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9 | Serial.begin(9600); |
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10 | pinMode(Trig, OUTPUT); |
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11 | pinMode(Echo, INPUT); |
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12 | } |
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14 | void loop() { |
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16 | digitalWrite(Trig, LOW); |
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17 | delayMicroseconds(5); //sorgt für einen sauberen High-Impuls (anschließend) |
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18 | digitalWrite(Trig, HIGH); |
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19 | delayMicroseconds(10); |
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20 | digitalWrite(Trig, LOW); |
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21 | // beachte: "Echo" ist nicht die Laenge des Echo-Impulses! |
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22 | zeit = pulseIn(Echo, HIGH); // misst die Impulsdauer, beginnend mit High bis Low in µs |
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24 | distanz = zeit*0.0343/2; // Berechnung der Distanz aus der Signal-Laufzeit |
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26 | Serial.print(distanz); |
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27 | Serial.println(" cm"); |
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28 | delay(200); // Zeit zwischen zwei Messungen |
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29 | } |
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Note: See
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