Changeset 591 in t29-www for robotic-ag/index.php
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robotic-ag/index.php
r589 r591 20 20 21 21 22 <span style="color:red"><b>Aktualisiert: 23.6.2014</b></span><br>22 <span style="color:red"><b>Aktualisiert: 1.7.2014</b></span><br> 23 23 <br> <br><br> 24 25 <center><img src="robo.jpg" width="847" height="674" alt="Roboter" /></center>26 27 28 24 29 25 <br><br> … … 33 29 Du erfährst, wie der Roboter exakt deine Anweisungen ausführt. Du programmierst <b>Schleifen, Programmverzweigungen (Schalter), Unterprogramme (Blöcke)</b> und vieles mehr. Wenn alle Sensoren im Einsatz sind, kann sich der Roboter in einem fremden Umfeld bewegen ohne "hängen" zu bleiben. Er findet sich sogar in einem Labyrinth zurecht!<br> 34 30 Rufe ihn und er kommt, wenn du ihm ein Lichtsignal sendest. Er wird dich finden, begrüßen und strahlen!</p> 31 32 33 <center><img src="robo.jpg" width="847" height="674" alt="Roboter" /></center> 34 35 <p><b>Tipps zum 2.7.2014:</b><br> 36 Unser Roboter soll nun Hindernisse umfahren und sich so einen freien Weg suchen.<br> 37 Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier der Lösungsvorschlag:<br> 38 Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis <b>kleiner</b> als z.B. 15cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.<br> 39 Danach kommt wieder ein Bewegungsblock. Diesmal eine rückwärts-Kurvenfahrt um dem Hindernis auszuweichen. Doch wie weit soll er rückwärts fahren?<br> 40 Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. <b>größer</b> als 15cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts. <br> 41 Danach könnte unser Roboter wieder geradeaus fahren. Wir setzen die 4 Blöcke also in eine Endlos-Schleife.</p> 42 35 43 <hr> 36 44 <p><b>Tipps zum 25.6.2014:</b><br> … … 38 46 Dazu sollte man erst die beiden Strecken mit dem Bewegungsblock testen und genau einstellen und dann die Kurvenfahrt. Dazu wird nur ein Motor aktiviert. Hier ist Geduld und eine schnelle Reaktion gefragt.<br> 39 47 Die Gruppe, welche die Aufgabe am Besten löst erhält einen Preis (Tafel Schokolade!).</p> 48 49 <hr> 40 50 41 51 Hier kannst du das Blatt vom <b>11.6.</b> öffnen: <a href="Robotic-Sensoren kennenlernen.pdf"> Sensoren besser kennenlernen</a>
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