Changeset 591 in t29-www for robotic-ag/index.php


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Jul 1, 2014, 8:13:30 AM (10 years ago)
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heribert
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Robotic erweitert
Dechiffriermaschine aufgeführt (vorläufige Version)

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    r589 r591  
    2020         
    2121
    22 <span style="color:red"><b>Aktualisiert: 23.6.2014</b></span><br>
     22<span style="color:red"><b>Aktualisiert: 1.7.2014</b></span><br>
    2323<br> <br><br>
    24 
    25 <center><img src="robo.jpg" width="847" height="674" alt="Roboter" /></center>
    26 
    27 
    2824
    2925<br><br>
     
    3329Du erfährst, wie der Roboter exakt deine Anweisungen ausführt. Du programmierst <b>Schleifen, Programmverzweigungen (Schalter), Unterprogramme (Blöcke)</b> und vieles mehr. Wenn alle Sensoren im Einsatz sind, kann sich der Roboter in einem fremden Umfeld bewegen ohne "hängen" zu bleiben. Er findet sich sogar in einem Labyrinth zurecht!<br>
    3430Rufe ihn und er kommt, wenn du ihm ein Lichtsignal sendest. Er wird dich finden, begrüßen und strahlen!</p>
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     33<center><img src="robo.jpg" width="847" height="674" alt="Roboter" /></center>
     34
     35<p><b>Tipps zum 2.7.2014:</b><br>
     36Unser Roboter soll nun Hindernisse umfahren und sich so einen freien Weg suchen.<br>
     37Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier der Lösungsvorschlag:<br>
     38Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis <b>kleiner</b> als z.B. 15cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.<br>
     39Danach kommt wieder ein Bewegungsblock. Diesmal eine rückwärts-Kurvenfahrt um dem Hindernis auszuweichen. Doch wie weit soll er rückwärts fahren?<br>
     40Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. <b>größer</b> als 15cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts. <br>
     41Danach könnte unser Roboter wieder geradeaus fahren. Wir setzen die 4 Blöcke also in eine Endlos-Schleife.</p>
     42
    3543<hr>
    3644<p><b>Tipps zum 25.6.2014:</b><br>
     
    3846Dazu sollte man erst die beiden Strecken mit dem Bewegungsblock testen und genau einstellen und dann die Kurvenfahrt. Dazu wird nur ein Motor aktiviert. Hier ist Geduld und eine schnelle Reaktion gefragt.<br>
    3947Die Gruppe, welche die Aufgabe am Besten löst erhält einen Preis (Tafel Schokolade!).</p>
     48
     49<hr>
    4050
    4151Hier kannst du das Blatt vom <b>11.6.</b> öffnen: <a href="Robotic-Sensoren kennenlernen.pdf"> Sensoren besser kennenlernen</a>
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