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Dieses Gerät war authentisch der erste Fernschreiber des Zeitungsverlages "Darmstädter Echo". Unten ist ein Lochstreifen-Sender zu sehen. Mit ihm konnte man vorher langsam geschriebene Texte schnell versenden, ähnlich wie heute eine SMS erzeugt und gesendet wird. Die Anlage ist natürlich noch voll funktionsfähig. Im Rahmen der Museumsrallye kann man mit diesem Gerät und einem Lorenz-Fernschreiber Chatten.
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5-Bit-Fernschreibcode Bild vergrößern +
Tipps zum 2.7.2014:
+Unser Roboter soll nun Hindernisse umfahren und sich so einen freien Weg suchen.
+Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier der Lösungsvorschlag:
+Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis kleiner als z.B. 15cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.
+Danach kommt wieder ein Bewegungsblock. Diesmal eine rückwärts-Kurvenfahrt um dem Hindernis auszuweichen. Doch wie weit soll er rückwärts fahren?
+Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. größer als 15cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts.
+Danach könnte unser Roboter wieder geradeaus fahren. Wir setzen die 4 Blöcke also in eine Endlos-Schleife.
Tipps zum 25.6.2014:
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Dazu sollte man erst die beiden Strecken mit dem Bewegungsblock testen und genau einstellen und dann die Kurvenfahrt. Dazu wird nur ein Motor aktiviert. Hier ist Geduld und eine schnelle Reaktion gefragt.
Die Gruppe, welche die Aufgabe am Besten löst erhält einen Preis (Tafel Schokolade!).